Teaching
Current lessons (expand/reduce)
- Depuis 2012 - Automatique (L2 SA)
Volume: 8h Cours - 8h TD - 9h TP
Details: Le but de se cours est d'introduire les bases de l'automatique des SLI. On y aborde les notions fondamentales de systèmes linéaires, de modèle entrée sortie, puis on étudie en détail les systèmes du premier et second ordre. Enfin, on étudie quelques correcteurs simples (proportionnel, et proportionnel-intégral essentiellement), leurs effets, tant d'un point de vue temporel (analyse d'équations différentielles) que symbolique (via la transformation de Laplace).Quatre séances de travaux pratiques permettent ensuite de mettre ces notions en application tant sur simulateur que sur procédé réel.
Annales de partiels et d'examens :
- 2016-2017 : partiel
- 2015-2016 : partiel examen session 2
- 2014-2015 : partiel examen session 2
- 2013-2014 : partiel examen session 2
- 2012-2013 : partiel examen (corrigé) session 2 (corrigé)
- 2011-2012 : partiel
- 2010-2011 : partiel
- 2009-2010 : partiel examen (corrigé)
- Depuis 2012 - Systèmes électriques asservis (M2 CESE)
Volume: 10h Cours - 6h TD - 12h TP
Details:
- Depuis 2011 - Outils mathématiques (L3 UPSSITECH GCGEO)
Volume: 18h Cours - 18h TD -
Details: Ce cours prend la suite du module (commun) de mise à niveau mathématiques en UPPSITECH.Son but est d'une part d'approfondir les notions abordées dans le premier module les plus essentielles et d'autre part d'introduire de nouveaux outils spécifiques pour les besoins de la filière.
Programme :
- Algèbre linéaire 2 (diagonalisation, moindres carrés, pseudo-inverse)
- Géométrie Euclidienne, courbes et surfaces.
- Calcul différentiel, fonctions de plusieurs variables.
- Calcul intégral 2
- Probabilités et statistiques.Annales d'examens :
- 2015-2016 : examen
- 2014-2015 : examen session 2
- 2013-2014 : examen session 2
Past lessons (expand/reduce)
- 2014-2016 - Outils mathématiques pour l'ingénieur (L3 DIM)
Volume: 16h Cours - 40h TD - En collaboration avec C. Jauberthie
Details:
- Séries: suites numériques, séries numériques, séries entières , séries de Fourier.
- Intégration
- Transformation de Fourier et peigne de Dirac
- Résolution d’équations différentielles linéaires : EDO linéaires d’ordre 1, EDO linéaires à coefficients constants d’ordre 2, EDO linéaires d’ordre n.
- Algèbre linéaire : espace vectoriel, base, appplication linéaire, calcul matriciel, diagonalisation.
- Probabilités et statistiques.Annales d'examens :
- 2015-2016 : cc1 cc2
- 2014-2015 : cc1 cc2 session 2
- 2011-2013 - Modélisation physique pour EEA (M1 ISTR/CESE)
Volume: 10h Cours - 10h TD - 10h TP
Details:
- 2010-2011 - Feedback control of rigid robot manipulators (L3 SI)
Volume: 8h Cours - 8h TD - 6h TP
Details:
- 2010-2011 - Introduction à l'analyse harmonique (L3 IDIM)
Volume: 8h Cours - 10h TD - 12h TP
Details: Cours d'introduction aux outils fondamentaux de l'analyse harmonique en traitement du signal.1. Introduction : Signaux et Systèmes
2. Séries de Fourier
3. Transformation de Fourier
4. Transformation de Laplace
5. Echantillonage des signaux
6. Filtrage
- 2008-2009 - Mathématiques (INSA 3A GC)
Volume: 12h Cours - 12h TD -
Details:
- Algèbre linéaire : Espace vectoriel, base, appplication linéaire, calcul matriciel, diagonalisation Cours TD (corrigé) DM (corrigé)
- Analyse : Notions sur les fonctions usuelles, limites, continuité, dérivabilité, théorème fondamentaux de l'analyse, développements limités, équivalents, intégration, primitives, intégrales généralisées Cours TD (corrigé) DM (corrigé)
- Analyse Harmonique : séries de Fourier, transformation de Fourier, transformation de Laplace Cours TD (corrigé) DM (corrigé)
- Equations différentielles : résolution d'équations différentielles linéaires du 1er ordre et du second ordre, systèmes différentiels Cours TD (corrigé)
- Schémas numériques pour les EDO Cours
Other previous teachings (expand/reduce)
- Depuis 2011 - Mathématiques - Mise à niveau (L3 UPSSITECH)
Volume: 16h TD - Le but de se module est d'harmoniser les connaissances de chacun en mathématiques afin d'introduire les bases nécessaires à l'utilisation ultérieures d'outils mathématiques spécifiques aux fillières (introduits dans le module Outils Mathématiques).Programme:Nombres complexes, fractions rationnelles, fonctions usuelles, suites et séries numériques, séries Entières, calcul intégral 1, algèbre linéaire 1, équations différentielles.
Details:
- 2010-2011 - Automatique - Techniques fréquentielle (L3 INEL)
Volume: 9h TP
Details:
- 2010-2011 - Automatique linéaire - Espace d'état (M1 AITR-SYGELEC)
Volume: 15h TP (x 2 groupes)
Details:
- 2009-2010 - Langage C (N7 1TR)
Volume: 34h TP
Details: Entrées/sorties en C, Arithmétique des pointeurs, Modules, La commande make, Allocation dynamique, Fonctions comme données, Portabilité.
- 2009-2010 - Statistiques (N7 1TR)
Volume: 8h TD - (x 2 groupes)
Details: Estimateur sans biais, efficace, convergent, maximum de vraisemblance, estimation Bayesienne, estimation par intervalles de confiance ; Tests Statistiques: Neyman Pearson, Courbes COR + GLR, Kolmogorov
- 2009-2010 - Transmissions numériques (N7 1TR)
Volume: 8h TP (x 2 groupes)
Details: -1- Introduction : Architecture générale d'une chaîne de transmission, Introduction à la normalisation, Milieux de transmission. -2- Multiplexage fréquentiel et temporel, Annulation d'écho, Modulateur et symboles, Formule de la Capacité du canal. -3- Architecture d'un récepteur numérique, exemples de prises de décisions, Estimateurs MAP et ML -4- Performances d'une transmission numérique en l'absence d'Interférence Inter Symbole (ISI) -5- Filtrage adapté -6- Canal de transmission et ISI, Critère de Nyquist -7- Performance dans le cas d'une chaîne avec ISI.
- 2009-2010 - Algorithmique et programmation (N7 1TR)
Volume: 40h TPLanguage Pascal
Details: Présentation d'un pseudo-langage, notre langage algorithmique, du langage Pascal et de la méthode des raffinages. Présentation des moyens de structuration d'une application (sous-programmes et modules) et des aspects avancés (allocation dynamique de mémoire, structures de données, complexité).
- 2009-2010 - Traitement numérique du signal (N7 1TR)
Volume: 5h TD - 8h TP (x 3 groupes) Création d'un sujet de TP et programmes Matlab
Details: Rappels sur la numérisation du signal : échantillonnage et quantification Transformée de Fourier Numérique : de la TF continue à la TF numérique, algorithme de calcul rapide (FFT) Filtrage numérique : étude et synthèse des fitres numériques à Réponse Impulsionnelle Finie (RIF) ou Infinie (RII)
- 2009-2010 - Proc. stochastiques - Traitement
du signal (N7 1TR)
Volume: 10h TD - 16h TP (x 3 groupes)
Details: Ce cours étudie les représentations spectrales des signaux déterministes et des processus aléatoires stationnaires. Les problèmes de filtrage, échantillonnage et prédiction sont ensuite analysés avec soin. Le cours se poursuit par un projet où les étudiants devront implanter sous Matlab un algorithme issu d'une application du traitement du signal ou des images (segmentation d'images SAR, détection de ruptures, analyse des signaux biomédicaux) Programme : Présentation des classes de signaux - Processus de Poisson - Signaux des télécommunications - Filtrage Linéaire (Relations deWiener-Lee) - Filtrage Non Linéaire - Echantillonnage (théorème de Shannon) - Filtrage Optimal - Signaux à temps discret.
- 2009-2010 - Analyse complexe (N7 1GEA)
Volume: 4h TD -
Details: Définition des fonctions usuelles et des fonctions multiformes - Holomorphie (conditions de Cauchy, fonctions harmoniques) - Intégration (théorème de Cauchy, Développement en séries de Laurent, théorème des résidus, applications au calcul d'intégrales et de séries) - Transformation de Laplace (convergence, propriétés, inversion, convolution, application aux équations différentielles) - Transformation en Z (convergence, propriétés, inversion, convolution, applications aux équations récurrentes)
- 2008-2009 - Automatique linéaire (L2 EEA-MI)
Volume: 12h TPMatlab + manip
Details: - Etude d'un asservissement de position angulaire (première approche)
- Etude d'un asservissement de position angulaire (deuxième approche)
- Etude d'un asservissement de tension
- Commande par calculateur d'un système de trois réservoirs
- 2008-2009 - Automatique - Systèmes Bouclés (INSA 2A IMACS)
Volume: 15h TD -
Details: Après avoir introduit les modèles des systèmes linéaires continus (entrée/sortie, état, limitation modéles linéaires), on s'intéresse à leurs performances (réponses, modes, stabilité boucle ouverte, boucle fermée, marges de stabilité, fonctions de sensibilité). On termine par la synthèse de lois de commande (compensation avance et retard de phase, PID, introduction à la notion de robustesse).
- 2008-2009 - Informatique industrielle (L3 STS mention EEA)
Volume: 15h TPlanguage C + manip
Details: Systèmes d'exploitation des calculateurs de commande, Liaison calculateur - procédé Convertisseurs CAN - CNA, Prise en compte du temps (introduction)
- 2007-2008 - Analyse II (INSA 2A MIC)
Volume: 18h TD - Travaux Dirigés
Details: Fonctions de plusieurs variables : continuité, différentiabilité, théorème des fonctions implicites, application à la résolution d'équations aux dérivées partielles particulières Intégrales dépendant d'un paramètre, intégrales multiples.
- 2007-2008 - Modélisation Numérique (INSA 3A MIC)
Volume: 11h TD -
Details: Modélisation des problèmes de transport de type convection - diffusion, par une approche déterministe (équations de bilan) et stochastique (processus d'Ito, Equation de Feynman-Kac). Méthode de différences finies et algorithme de Monte-Carlo. Modélisation des problèmes de propagation d'onde. Approche temporelle et approche spectrale. Ondes en domaine non borné et dans une cavité. Décomposition de domaine et problèmes de couplage, impédance matricielle, construction de modèle réduit.
- 2007-2008 - Initiation à Matlab (INSA 2A MIC-IMACS)
Volume: 4h TPMatlab
Details: Consolider les aspects d'algorithmique et de programmation structurée vus en 1ère année. Initier à la programmation en langage Matlab
- 2006-2008 - Analyse III (INSA 2A ICBE)
- 2006-2008 - Traitement du signal et analyse harmonique (INSA 2A MIC-IMACS)
Volume: 16h TPMatlab
Details: Séries de Fourier; Transformée de Fourier; Filtrage linéaire invariant; Signaux à puissance finie; Echantillonnage
- 2006-2007 - Mathematiques 2 (INSA 2A IC)
Volume: 20h TD -
Details: Problèmes différentiels : typologie (équations différentielles ordinaires, aux dérivées partielles) classification, notion de séries, séries de Fourier, Transformée de Laplace, méthode des caractéristiques, méthode de séparation des variables.